2.1.3 Отклонение под действием продольной силы
Определим величину и направление деформации под действием продольной силы . Решение этой задачи позволит найти средний столбец тензора (см. формулу (2) пункта 2.1.1).
(1)
(2)
(3)
Сила , действующая в направлении оси кантилевера, создает момент , вызывающий деформацию, которую назовем вертикальным изгибом y-типа (рис. 1).
Рис. 1. Вертикальный изгиб y-типа.
Несмотря на внешнее сходство с вертикальным изгибом z-типа (см. пункт 2.1.2), в этом случае профиль деформации будем другим. Уравнение, описывающее изгиб y-типа, имеет следующий вид (срав. с (7) пункта пункт 2.1.2):
(4)
Граничные же условия останутся прежними: и . Найти решение просто:
(5)
Таким образом, отклонение острия по вертикали при данном типе деформации составит:
(6)
Сравнивая (6) и (3) и вынося в полученном выражении общий множитель (см. (10) пункта 2.1.2), получим:
(7)
Угол отклонения конца балки будет равен:
(8)
Из формулы (8) и геометрии вертикального изгиба y-типа (рис. 1) несложно найти отклонение острия зонда возникающее под действием силы :
(9)
Из (2), (7) и (9) легко получить:
(10)
Учитывая, что , заметим:
(11)
Наконец, запишем компоненты средней колонки матрицы (3) пункта 2.1.1. Из формул (6–8) можно получить
(12)
Так как под действием силы не происходит наклона верхней плоскости кантилевера в направлении то
(13)
Выводы.
- Под действием продольной отклоняющей силы возникает изгиб y-типа.
- Для нахождения компонентов тензора обратной жесткости, соответствующих изгибу y-типа необходимо решить задачу статического изгиба балки, которая сводится к обыкновенному дифференциальному уравнению второго порядка.
- Продольная сила приводит к отклонению острия не только в продольном, но и в вертикальном направлении , а также к появлению угла отклонения .